SLAM文献之-Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping 该论《Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping》是日本先进工业科学技术研究所（AIST）的Koide等人于2022年在IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表的一篇论文。该研究提出了一种基于全局匹配代价最小化和LiDAR-IMU紧耦合的实时三维建图框架，旨在提高在特征稀缺或动态环境中的定位与建图精度。文由 Koide 等人在 2022 年发表，提出了一种全局一致且紧耦合的三维 LiDAR-IMU 建图方法。

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cs336系列（1） 第一步先克隆到本地如果你的环境中没有下载uv，先安装一下然后激活下载需要的库和包，如果下载速度慢可以设置镜像源uv run。

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wpf之Grid控件 Grid是wpf中的容器控件，可将窗体分割为多行多列，每个单元格可以放置控件，在wpf中得到非常频繁的应用。

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代码性能测试——benchmark库 在平常的代码开发中，我们一般用googletest做单元测试用例，如果需要对代码如某个函数的执行时间或效率进行测量，一般用benchmark。

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遥感&机器学习入门实战教程｜Sklearn案例⑤：集成学习方法全览 本文基于sklearn框架系统比较了四种集成学习方法在KSC高光谱数据集上的表现。实验采用随机森林、AdaBoost、GBDT、Bagging、Voting和Stacking六种模型，通过标准化+PCA降维预处理后，评估总体精度(OA)和Kappa系数。

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git旧仓库迁移到新仓库 A仓库(旧仓库)：git@172.16.21.21:xxxx_software/Ni-Handler-Mgr.gitB仓库(新仓库)：git@172.16.11.11:yyyy/hostpc/ni-handler-mgr.git。

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SpringAI1.0.1实战教程：避坑指南25年8月最新版 《SpringAI1.0.1最新教程》是一份针对Java开发者的AI框架实践指南。作者发现市面教程大多过时（基于5月版本），遂自行研读官方文档，整理出最新1.0.1版示例项目。该项目集成Ollama模型，展示动态模型切换、多用户会话隔离、流式响应等核心功能，包含完整代码（GitHub/Gitee可获取）。教程详细配置了聊天记忆管理、自定义Advisor（日志/限流等）及故障排查方案，适合SpringBoot3.5.4+Java17环境。作者提供联系方式，欢迎开发者交流。（注：项目需本地部署Ollama服务）

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ES作为推荐库的设计原理 ES 实现商品推荐的核心是利用其查询和分析能力，将推荐逻辑转化为 ES 可执行的查询相似商品：通过字段匹配、文本相似、向量相似实现；关联商品：通过用户行为聚合挖掘商品关联；个性化推荐：结合用户画像过滤和排序商品。适合中小规模推荐场景，或作为大型推荐系统的“候选集过滤/排序”环节，配合机器学习模型提升效果。

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Java大厂面试揭秘：从Spring到微服务的全景解析 Spring Cloud为微服务架构提供了服务发现、配置管理、负载均衡等解决方案，适用于复杂的分布式系统，如电商网站，实现服务间高效协作与通信，提升系统的扩展性与可靠性。面试官点评：基本概念没问题，但Spring Boot是基于Spring MVC的应用快速开发框架，主要用来简化Spring应用的开发。小C：Spring Cloud，嗯，就是做微服务的吧，能让服务之间通信，还有负载均衡什么的。是做认证和授权的吧，能保护我们的应用。小C：呃，主要是通过自动配置吧，还有它的starter包，嗯，对，就是这样。

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git实战（8）git高阶命令分析【结合使用场景】 本文分享Git高阶命令，覆盖历史重构、精准提交、冲突处理等场景。核心技巧包括：交互式变基修改历史(rebase -i)、选择性提交(add -p)、引用日志恢复误删(reflog)、二分法排查问题(bisect)、子模块管理等。同时介绍了危险操作（强制推送）和性能优化（稀疏检出）。这些命令可提升代码管理效率，但需谨慎使用，建议操作前备份数据并评估影响。掌握这些技能将帮助开发者更优雅地处理复杂版本控制需求。

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git新建项目如何推送到远程仓库 ​。

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Git常用操作大全（附git操作命令） Git常用操作大全摘要：本文系统整理了Git版本控制工具的核心操作，涵盖基础配置、仓库管理、分支操作、远程协作、历史记录管理、冲突解决、撤销回退等常用功能。从git init初始化到git push推送代码，从分支创建合并到标签管理，详细介绍了每个命令的具体用法和场景。特别包含撤销修改、解决冲突等实用技巧，以及.gitignore文件配置和高级操作如stash暂存修改。无论是Git新手还是有经验的开发者，都能从中快速找到所需命令，提高开发效率。

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几种删除node_modules的方法 摘要 本文介绍了两种快速删除node_modules文件夹的方法：1) 使用npm包rimraf，先全局安装npm install rimraf -g，再执行rimraf node_modules；2) 使用CMD命令，在项目目录下执行rd /s/q node_modules。两种方法都能有效清理node_modules目录，避免手动删除的繁琐操作。

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System.IO.Pipelines 与“零拷贝”：在 .NET 打造高吞吐二进制 RPC 本文详细介绍了如何在 .NET 环境中使用 System.IO.Pipelines 实现高吞吐量的二进制 RPC，重点强调了零拷贝、背压控制和内存池的使用。通过两种示例实现（TCP 和 HTTP），演示了如何设计二进制帧协议、处理并发请求、以及使用 PipeReader 和 PipeWriter 进行高效 I/O。文章还包括性能压测、错误处理、并发控制以及可观测性实践。

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【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 8 -- git checkout 解冲突详细介绍】 这篇文章介绍了Git冲突的产生场景及解决方法。当同一文件的同一部分在两个分支都被修改时，Git无法自动合并，会产生包含<<<<<<<、=======、>>>>>>>标记的冲突文件。文章解释了这些标记的含义：<<<<<<< HEAD表示当前分支(ours)内容，>>>>>>>表示要合并的分支(theirs)内容。提供了两种快速解决冲突的命令：g

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文生3D实战：用[灵龙AI API]玩转AI 3D模型 – 第7篇 文生3D、图生3D、场景生成、动画生成 的能力。借助 [灵龙AI API]，3D生产门槛大幅降低 —— 从文字到可编辑的3D模型，只需要几秒。

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Flutter 从入门到精通 - 完整课程总结 经过12堂精心设计的课程，您已经从Flutter初学者成长为Flutter开发专家！以下是您掌握的全部技能和知识。

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合并工作表，忽略手动隐藏行超简单-Excel易用宝 同事小丽有一个工作簿，文件中有多个工作表，每个工作表中有多行数据，这些表格中数据是有手动隐藏行的，她想把这些表格的数据忽略隐藏行合并到一个工作表中，但是使劲浑身解数，各种折腾，都会把隐藏行的数据合并到一起。将可选工作表添加到参与合并的工作表，勾选忽略手工隐藏行，单击【合并】。对于工作表中有手工隐藏行的工作表，在合并时可以选择忽略手工隐藏行。合并工作表忽略隐藏行，其实这事也不难哈，看我的。单击【易用宝】→【合并与拆分】→【合并工作表】。【注意】：本功能仅对手工隐藏行有效。

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代码管理工具（七）：初学者如何选择GitHub的仓库分支策略 摘要 本文系统介绍了软件开发中常见的四种分支策略：Git Flow、GitHub Flow、主干开发(TBD)和发布流(Release Flow)。通过对比分析各策略的优缺点、适用场景和配置方法，为不同规模团队提供选择建议：小型团队推荐轻量级的GitHub Flow或TBD；需要多版本维护的团队适合Git Flow；具备成熟CI/CD能力的团队可采用Release Flow。文章还详细展示了在GitHub上配置分支保护规则和合并策略的具体操作步骤，包括创建分支保护、设置审批要求、配置合并选项等，为团队实施分

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C++ Core Guidelines: 最佳实践与深入解析 本文深入探讨了C++ Core Guidelines的核心内容，旨在帮助开发者编写更安全、高效、可维护的C++代码。文章重点分析了资源管理（智能指针与RAII）、并发编程（线程安全与互斥）、代码质量（const与constexpr）和模块化设计等关键领域。通过大量示例代码，展示了如何避免常见错误（如内存泄漏、死锁）并采用最佳实践（如原子操作、最小化接口）。这些准则由C++专家制定，涵盖了从语言特性到设计原则的多个层面，为开发者提供了编写高质量C++代码的实用指导。

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《Java编程讲义》作者,华为认证讲师，微软MVP，ORACLE认证专家称号，，主要研究方向为云计算、人工智能、AI/VR、算法 PYTHON/JAVA，曾经服务过中国铝业、中国烟草等央企,欢迎合作！
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AWS Global Community Hero，EdgeGallery 开源社区架构组副主席及秘书处成员，跑步与自行车运动爱好者。 - 2016 年度十大博客之星得主 - 2021 年度十大博客之星得主 - 2022 年度博客新星评委 - 2023 年度博客之星评委 - 2024 年度博客之星评委
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