webRTC合并本地源码修改和官方更新 项目本地分支法优势🎯 改动隔离改动集中在my/webrtc，不污染官方主干🆕 易于升级官方版本更新后可直接 rebase⚙️ 适合 patch可生成.patch分享或自动合并🤝 团队协作多人合作时更容易管理每人改动。

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阿里视频直播解决方案VS(MediaMTX + WebRTC) 流媒体解决方案 rtsp推流WebRTC播放（链路是ffmpeg->MediaMTX-WebRTC）

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ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程，并移植众擎的机器人到legged_gym，众擎是如何修改legged_gym变成自己的了（推荐） 本文汇总了在Ubuntu22.04系统下配置Isaac Gym环境的多个教程资源。内容包括：Ubuntu22.04系统的基础环境搭建、Isaac Gym的安装流程、以及使用该环境进行宇树G1机器人仿真训练的具体操作指南。这些资源详细记录了从系统配置到最终实现机器人仿真的完整步骤，为开发者提供了全面的参考方案。各教程通过不同平台（优快云、知乎等）发布，涉及环境配置过程中的常见问题解决方案和注意事项，适合从事机器人仿真开发的研究人员和工程师参考使用。

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WebRTC指纹——技术背景（上篇） 摘要：WebRTC作为浏览器内置的点对点通信协议栈，其NAT穿透能力和加密传输特性为现代网络应用提供了新可能。本文系统分析了WebRTC的技术架构，包括ICE、STUN/TURN等核心协议组件，探讨了其在智能化网络管理环境中的应用现状。研究表明，传统协议适配方法已无法满足现代网络需求，需要结合深度流量分析和机器学习技术进行优化。文章为WebRTC特征识别和网络优化策略研究建立了理论基础，后续研究将深入分析WebRTC协议特征差异，探寻技术优化方向。（149字）

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ZLMediaKit流媒体服务器WebRTC页面显示：使用docker部署 本文介绍了基于Docker部署的ZLMediaKit流媒体服务器实现WebRTC直播的完整方案。主要内容包括： 使用OpenJDK镜像构建Docker容器，配置环境变量和端口映射 通过API接口实现RTSP摄像头的接入和协议转换 提供WebRTC播放测试页面，包含实时播放和录像回放功能 前端代码实现WebRTC连接、媒体流接收和时间轴回放功能 强调需要配置域名和SSL证书才能正常播放 该方案将流媒体服务器、WebRTC功能和录像管理集成在一个Docker容器中，简化了部署流程。

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SSL实验 打开客户端输入网关IP（带端口）用户名和密码，连接建立VPN隧道。由于版本原因，此版本优化了TCP接入，无插件下载。选择Web业务，快捷方式无需配置，默认即可。打开物理主机远程连接，输入服务器IP地址。输入用户名密码，点击列表中的oa选项。配置允许SSLVPN流量的安全策略。在Web接入的基础上设置TCP业务。点击右侧启动，点击链接下载客户端。带端口访问sll vpn网关。带端口访问sll vpn网关。在TCP基础上配置IP业务。给内网服务器配置IP地址。顺利远程连接到内网服务器。输入服务器的用户名密码。

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WebSocket WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket其实是一个“应用层协议” 和 “HTTP” 地位是对等的，都是基于传输层的 TCP 实现的一个广泛的被使用的应用层协议。这个协议就可以实现服务器给客户端主动推送数据这样的功能了，本身传输层TCP就是可以让服务器给客户端主动推送数据的，但是到了HTTP这里，把之前的服务器推送数据的功能搞没了。HTTP虽然不够用了，WebSocket可以起到补充作用。

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/usr/bin/ld:找不到 -lssl 某些自定义安装的 OpenSSL 可能不在标准路径，需手动指定。某些系统可能同时存在多个 OpenSSL 版本（如。说明库已安装，但可能需要调整链接方式（见下一步）。：指定 OpenSSL 头文件路径（如果仍有。安装开发库并正确指定路径后，问题应该解决！# 查看当前链接的 openssl 版本。：如果系统是 64 位，但编译选项用了。虽然 OpenSSL 可能已安装（）可能未安装，或者库路径未正确配置。：链接 OpenSSL 库。，需安装 32 位库（如。能运行），但开发库（：指定库文件路径（如。

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C语言：分支与循环（2） 关于C语言中分支与循环部分内容的知识点的一点小总结

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SSL 证书与 HTTPS 的关系：一文理清核心关联 HTTPS与SSL证书共同构建网络安全，HTTPS通过SSL/TLS协议加密数据，而SSL证书提供身份验证和加密功能。HTTPS依赖有效的SSL证书才能运作，证书类型影响信任等级。工作流程包括证书请求、验证、密钥交换和加密通信。二者协同保障数据安全、建立用户信任、优化SEO并满足合规要求。部署HTTPS和SSL证书已成为网站维护安全和信誉的必要措施。

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win通过OpenSSL生成.ssh id_rsa密钥方法 摘要：本文介绍在Windows环境下使用OpenSSL生成SSH密钥对的方法。首先通过openssl genrsa命令生成2048位的私钥，再用openssl rsa命令导出公钥。同时展示了使用ssh-keygen生成4096位密钥的过程，默认存储在用户目录的.ssh文件夹中，生成的文件包括私钥(id_rsa)和公钥(id_rsa.pub)，其中公钥内容以"ssh-rsa"开头。注意操作中遇到已存在密钥文件时的处理方式。

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JVM相关面试八股 如果一个类加载器在接到加载类的请求时，它首先不会自己尝试去加载这个类，而是把这个请求任务委托给父类加载器去完成，依次递归，如果父类加载器可以完成类加载任务，就返回成功；只有父类加载器无法完成此加载任务时，才由下一级去加载记录当前线程正在执行的字节码指令的地址（行号）类加载器（）的作用就是将字节码文件加载到JVM中，从而启动Java程序常见的类加载器:启动类加载器()：用于加载目录下的类库扩展类加载器()：加载目录中的类库应用类加载器()：用于加载classPath下的类，也就是开发者自己编写的。

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WebRTC指纹识别——未来展望（下篇） 本文系统探讨了WebRTC网络访问优化系统的技术挑战与解决方案。研究揭示了WebRTC协议在STUN/TURN特征、DTLS层特征等方面的识别风险，提出了加密套件随机化、证书字段适配等协议层优化策略，以及流量模式模拟、多样化部署等行为模式优化方案。研究指出当前技术存在浏览器API限制、性能开销等局限性，建议未来结合机器学习、边缘计算等技术发展。文章强调在技术应用过程中需重视隐私保护、合规性等伦理问题，并提出了渐进式部署、社区协作等实践建议，为构建高效安全的网络优化系统提供了理论指导和实践参考。

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微软2025教育AI报告：教育群体采用AI的比例显著提升 教师用Microsoft 365 Copilot 30秒生成一份带分层任务的PPT，再用AI分析历年考卷自动生成“易错点热力图”。评论区留言#我在学习和工作中用AI的 相关话题，我们会送出微软《教育AI 2025》完整版PDF！，用40页数据和一线故事回答了这些焦虑——也刷新了我们对“上课”二字的认知。• 教师语音一句话，AI自动把牛顿定律变成一场可互动的3D“剧本杀”；一句话总结：AI最擅长的不是教书，是让老师有时间做“人”该做的事。• 学生毕业时，除了成绩单，还有一份由AI生成的。

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SSL VPN技术 • SSL握手协议：SSL握手协议被封装在记录协议中，该协议允许服务器与客户机在应用程序传输和接收数据之前互相认证、协商加密算法和密钥。• SSL报警协议：SSL报警协议是用来为对等实体传递SSL的相关警告。介绍：IP接入方式用来实现远程主机与企业内部服务器网络层之间的安全通信，进而实现所有基于IP的远程主机与服务器的互通。• SSL修改密文协议：保障SSL传输过程的安全性，客户端和服务器双方应该每隔一段时间改变加密规范。介绍：指用户使用浏览器，通过HTTPS协议访问SSL VPN网关提供的Web资源。

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目标导向的强化学习：问题定义与 HER 算法详解—强化学习(19) 目标导向的强化学习（Goal-Conditioned Reinforcement Learning）是一类让智能体通过学习策略，从初始状态达到特定目标的任务。与传统强化学习不同，这类任务的核心是 “目标”—— 智能体的行为需围绕 “达成目标” 展开，而目标本身可能随任务变化（如 “机械臂抓取 A 物体”“机械臂抓取 B 物体” 是两个不同目标）。状态（State）：环境的观测信息，记为是状态空间）。例如：机械臂的关节角度、物体的坐标。目标（Goal）：智能体需要达成的状态，记为。

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【openssl生成自签证书】 配置服务器时，需将私钥和证书文件部署到Web服务器（如Nginx、Apache、IIS等）的相应配置目录中。字段的局限性，确保现代浏览器和应用程序能正确验证证书的适用范围。自签证书（Self-Signed）默认不被浏览器信任。通过以上方法，可确保浏览器地址栏不再显示“不安全”提示。执行后会提示设置密码，记住这个密码后续会用到。以下是使用 OpenSSL 生成自签证书（含。）是 X.509 证书的一个扩展字段，用于。按此步骤操作后，证书将兼容所有现代浏览器。：仅限本地开发或内网环境。（主题备用名称，简称。

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find / -name “ssl.h“ 2＞/dev/null ls /usr/local/opt/openssl/include/openssl/ssl.h # macOS Homebrew 路径。ls /usr/include/openssl/ssl.h # 常见系统路径。，并过滤掉错误信息，只显示有效结果。如果无输出，说明未找到文件（可能未安装开发包）。全盘搜索可能较慢，可以限定范围（如只搜。的实用方法，常用于排查开发环境配置问题。是一个黑洞设备，丢弃所有写入它的内容。如果普通用户权限不足，部分目录（如。按文件名搜索，区分大小写。等错误（避免刷屏）。

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