π0论文阅读 摘要：π₀模型通过动作专家模块结合流匹配（Flow Matching）技术，实现高效连续动作生成，优于传统自回归离散化方法。动作专家模块利用预训练视觉语言模型处理多模态输入，流匹配通过噪声扰动和去噪过程直接输出连续动作序列，支持高频（50Hz）精细控制。相比自回归方法，流匹配避免了量化误差，提升了动作精度和生成效率，适用于衣物折叠等复杂任务。实验证明其跨实体兼容性和鲁棒性，成功率近100%。

阅读 790

5赞

收藏 23
MapReduce分布式计算模型 map阶段：拆分成单词，执行map函数输出键值对<word, 1>reduce阶段：执行reduce函数，按键聚合值。shuffle阶段：按键合并值。

阅读 175

0赞

收藏 0
【论文笔记】Transcoders Find Interpretable LLM Feature Circuits 「终有一日，汝将背后负创而死。」——《崩坏：星穹铁道》万敌

阅读 702

14赞

收藏 17
鸿蒙编译ffmpeg库 鸿蒙编译ffmpeg库

阅读 424

4赞

收藏 4
PySpark 中使用 SQL 语句和表进行计算 PySpark 完全支持使用 SQL 语句和表进行 Spark 计算。

阅读 557

2赞

收藏 1
【论文阅读 | PR 2024 |ICAFusion：迭代交叉注意力引导的多光谱目标检测特征融合】 多光谱图像的有效特征融合在多光谱目标检测中起着至关重要的作用。以往研究表明，使用卷积神经网络进行特征融合是有效的，但由于其在局部范围特征交互方面的固有缺陷，这些方法对图像错位敏感，导致性能下降。为解决这一问题，本文提出了一种新型的双交叉注意力 Transformer 特征融合框架，用于建模全局特征交互并同时捕获跨模态的互补信息。该框架通过查询引导的交叉注意力机制增强目标特征的判别力，从而提升性能。然而，堆叠多个 Transformer 块进行特征增强会导致大量参数和高空间复杂度。

阅读 427

10赞

收藏 4
设计模式——策略设计模式（行为型） 策略设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一系列算法并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换。该模式让算法的变化独立于使用算法的客户，从而使得算法可以灵活地切换和扩展。其主要角色包括策略接口、具体策略类和环境类。策略模式的结构通过类图和时序图进行展示，实现方式涵盖定义策略接口、实现具体策略类、定义环境类等步骤。它适用于多种场景，如在Spring中动态选择策略等，同时也有其不适用的场景。实战示例包括需求背景、策略接口及实现类、策略上下文类等，有助于理解策略模式的实际应用。

阅读 571

11赞

收藏 6
论文阅读笔记——Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset 论文阅读笔记

阅读 371

4赞

收藏 4
【java面试】redis篇 redis集群有哪些方案？主从模式保证不了集群的高可用，主节点宕机之后，就丧失了写数据的能力。Redis提供了哨兵（Sentinel)机制来实现主从集群的自动故障恢复。哨兵的结构和作用如下:主观下线：如果某sentinel节点发现某实例未在规定时间响应，则认为该实例主观下线。客观下线:若超过指定数量（quorum)的sentinel都认为该实例主观下线，则该实例客观下线。quorum值最好超过Sentinel实例数量的一半。哨兵选主规则。

阅读 692

31赞

收藏 20
spark-AQE/Tungsten介绍及其触发条件 定义：Spark 3.0引入的自适应查询优化技术运行时动态调整执行计划。核心能力动态分区合并：自动合并小分区以减少Shuffle数据量。自动Broadcast Join：根据数据量动态切换Join策略。Skew Join优化：识别数据倾斜并自动调整分区策略。配置参数Tungsten（钨丝计划）定义：Spark 1.6推出的底层性能优化框架，通过内存管理和代码生成提升效率。关键技术内存列式存储：减少内存占用并提升缓存利用率。代码生成（Codegen）：动态生成JVM字节码替代解释执行。

阅读 1.1k

22赞

收藏 12
UniApp微信小程序自定义导航栏实现 UniApp开发微信小程序时，可通过自定义导航栏实现左侧按钮的样式和功能定制。关键步骤如下：在pages.json中设置"navigationStyle": "custom"隐藏原生导航栏使用uni.getSystemInfoSync()获取状态栏高度通过uni.getMenuButtonBoundingClientRect()获取右侧胶囊按钮位置信息动态计算导航栏高度，确保与原生导航栏一致使用绝对定位实现左侧自定义按钮，使其与胶囊按钮高度对齐页面内容需设置上边距避免被导航栏覆盖

阅读 1.1k

15赞

收藏 29
1.什么是node.js、npm、vue 一、Node.js 是什么？😺 定义：Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境，让你可以在浏览器之外运行 JavaScript 代码，主要用于服务端开发。😺从计算机底层说：什么是“运行环境”？“运行环境” = 能接收你写的高级语言代码，并把它翻译成 CPU 能执行的机器指令，然后 管理运行所需的一切资源（内存、I/O、线程等） 的一套系统。😺😺Node.js 是如何做到“运行 JS 代码”的？

阅读 1.4k

19赞

收藏 37
论文阅读（六）Open Set Video HOI detection from Action-centric Chain-of-Look Prompting 通过动作中心的链式提示机制，显式建模动作语义和时序动态。

阅读 571

6赞

收藏 11
【论文笔记】SecAlign: Defending Against Prompt Injection with Preference Optimization SecAlign: Defending Against Prompt Injection with Preference Optimization - CSS 25

阅读 796

8赞

收藏 14
【论文阅读】《PEACE: Empowering Geologic Map Holistic Understanding with MLLMs》 这篇文章提出了一种名为PEACE的框架，旨在通过多模态大语言模型（MLLMs）增强地质图的全方位理解。

阅读 1.0k

27赞

收藏 24
作者推荐
胡小牧
岁月推动着年华，伴随着流水的脚步走过春夏秋冬。回想一路走来磕磕绊绊，感谢前辈们的无私奉献，本文重在共享,欢迎大家转载,评论,收藏,点赞,谢谢,如果您对文章存在疑问，或者和您的文章类似，请私信，----------------期待是心痛的根源，心不动，则不痛。
关注
This is bill
TA很懒，还没有添加简介
关注
小雷FansUnion
懂商业的技术合伙人。个人微信：FansUnion 微信订阅号：XiaoLeiFansUnion。
关注
涂作权的博客
To do what I want to do!
关注
李发展
《iOS移动开发从入门到精通》、《神奇的Photoshop脚本自动化与插件开发》、《幻灯之美-PPT设计艺术》图书作者，苹果商店热门应用《互动教程》作者，互动教程网创始人。拥有20多年的IT行业工作和教学经验，曾就职于知名外企，主要负责iOS高级开发、Java开发，服务过中国电信，宾利，古琦，香格里拉，杜蕾斯等行业标杆品牌。拥有丰富的实战和教学经验，授课形式不拘一格。熟悉iOS、Swift、Java、UI设计、Javascript开发等技术。
关注
一杯甜酒
金融科技领域技术 & 云基础设施 & 云原生微服务 & 云原生时代标准交付 & PAAS 技术研发 & Kubernetes & 项目与技术管理
关注
微笑很纯洁
一个有故事的程序员，公号：纯洁的微笑，博客：www.ityouknow.com
关注
AI算法网奇
本人是一名资深算法工程师，优快云博客专家。多年一线算法研发经验 主要研究方向为三维重建、多模态模型。希望把我的经验和知识带给每一个喜欢钻研朋友，为中国人工智能行业添砖加瓦！
关注
沧海一笑-dj
C/C++软件工程师、嵌入式软件工程师、物联网研发工程师、C/C++讲师、物联网讲师、嵌入式讲师、鸿蒙讲师---欢迎大家一起交流(私信添加博主微信)
关注
博文视点
IT出版旗舰品牌，由电子工业出版社计算机分社以专业化力量打造。以开发IT类图书选题为主业，散播专业知识，善待作者，尊重读者，诚邀天下技术精英加盟。
关注