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电机控制选 STM32 还是 DSP？技术选型背后的现实博弈现在搞电机控制，圈里人都门儿清 —— 主流方案早就被 STM32 这些 Cortex-M 单片机给拿捏了。可要是撞上系统里的老甲方，技术认知还停留在诺基亚砸核桃的年代，非揪着 DSP 不放，咱也只能赔笑脸：“您老说的对，咱就按您的意思来。” 毕竟在商海混，甲方爸爸的需求就是天，哪怕这需求带着十年前的 “老陈醋” 味儿，也得憋着笑接招。早年 DSP 在伺服控制里那叫一个风光，稍微高级点的项目没块 DSP 都不好意思说自己搞控制。为啥？以前的单片机算浮点运算跟闹着玩似的，控制算法里全是 sin、cos、PI

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如何优化微信小程序中渲染带有图片的列表（二进制流存储方式的图片存在本地数据库）这个工具类可以将前端传的base64String类型的数据转为二进制数进行存储，并将文件压缩为原先百分之70（这样在获取的时候。后端接口实现（因为这里是通过参数拼接请求的形式传数据，所以接口使用HttpGet进行获取）在前端获取的数据流就是如上图所示传到后端的时候是使用string类型接收的。当我们拿到这两个参数后需要使用sql语句去本地数据库进行分页取数据。这里就将获取的数据进行返回就可以了，在返回后如果想。直接找到上拉触底事件的生命周期，然后。方法三：对大文件进行分片存储。对图片精度要求不高的情况下。

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【仿生机器人软件架构】通过整合认知系统实现自主精神性——认知系统非常具有可执行性要创建具有真正情感深度的、完全自主的仿生机器人，需要超越基于规则的系统，转向能够实现涌现行为、自适应个性和类似意识处理的架构。根据截至2024年初的现有研究，最有希望的方法是结合多个集成子系统，这些子系统协同工作，以创建适用于配备23个伺服电机面部表情系统的机器人的栩栩如生、充满活力的行为。这创造了随时间推移的真正学习和发展，而不仅仅是数据的简单积累。尽管存在这些限制，但概述的架构原则为创建具有真正情感深度和自主行为的仿生机器人奠定了坚实的基础，超越了基于规则的系统，迈向真正充满活力的机器。

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引领机器人交互未来！MANUS数据手套解锁精准手部追踪还可捕捉手部动作数据，为机器学习模型提供训练素材，如特斯拉Optimus机器人就使用Manus手套进行训练，以实现更自然的手部交互动作。同时，具备实时、低延迟且高可靠的端到端手部动作数据流，还可与多种运动捕捉设备结合，通过先进数据处理算法，在复杂环境下也能稳定处理手指动作数据。工作原理：MANUS数据手套，特别是Quantum系列，采用毫米级精度的磁性指尖跟踪传感器，结合尖端的EMF磁性定位追踪技术，能够无漂移地提供高度准确且可靠的手指动作捕捉数据，从而实现精准手部追踪。

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微信小程序常用方法在微信小程序中，setData是一个非常重要的方法，主要用于更新页面的数据并触发视图的重新渲染。下面从基本概念、使用方法、注意事项等方面详细介绍。

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一些较好的学习方法一些学习的方法

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微信小程序学习目录微信小程序学习目录

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【仿生机器人系统设计】涉及到的伦理与安全问题是设计缺陷（硬件/软件）、算法决策错误、制造商、操作者、所有者，还是“机器人自身”的责任？高度拟人化的外观、表情、语音极易引发用户（尤其儿童、老人、情感脆弱者）的情感投射和身份混淆，模糊人机界限。与人类紧密互动（如护理、协作）或在高风险环境（如手术室、灾区）作业，要求其运动控制达到前所未有的安全等级。政府与国际组织应加快制定专门法规，明确安全认证、数据保护、责任划分、使用限制（如禁止某些恶意应用）。工程师、伦理学家、法律专家、社会科学家、心理学家及潜在用户需共同参与标准制定与方案评估。

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敲代码的瓦龙

C++？多态！！！本文讨论了有关C++中多态的相关知识，欢迎大家阅读，期待大家和我一起交流、学习和进步！！！

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【MySQL】C语言连接初始化mysql_init()要使用库，必须先进行初始化!如: MYSQL *mfp = mysql_init(NULL)链接数据库mysql_real_connect初始化完毕之后，必须先链接数据库，在进行后续操作。（mysql网络部分是基于TCP/IP的）//建立好链接之后，获取英文没有问题，如果获取中文是乱码：//设置链接的默认字符集是utf8，原始默认是latin1。

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像素艺术家

用 Python 模拟下雨效果本文介绍了如何使用Python和Pygame库模拟下雨动画效果。通过创建雨滴类（包含位置、长度和速度属性），实现雨滴下落和重置逻辑。脚本使用随机参数和浅蓝色短线模拟雨滴，在深色背景上形成自然雨幕。文章详细讲解了代码结构、实现原理和优化建议，适合初学者快速上手。程序运行后生成800×600窗口展示300个随机雨滴下落效果，完整代码仅需一个脚本即可实现。

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RabbitMQ 断网自动重连失效由上述的代码，可以发现问题出现在了不同的 consumer 使用了相同的 consumerTag 导致的，那么解决方案也就很清晰了，当调用 channel.basicConsume() 时，不同的 consumer 使用不同的 consumerTag。既然客户端有重连行为，那么就要继续排查为什么消息停止消费了。先查看公司代码发现当调用 channel.basicConsume() 方法时，不同的 consumer 确实传入的 consumerTag 是一样的，印证了上述的推测。

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每日刷题c++ 【代码】每日刷题c++

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深度刨析树结构（从入门到入土讲解AVL树及红黑树的奥秘）本文系统梳理了树形数据结构及其应用，涵盖以下核心内容：基础概念与分类详细解析树的基本术语（根节点、叶节点、度等）及存储结构（双亲/孩子表示法）特殊二叉树类型（满二叉树、完全二叉树）及其数学特性核心数据结构实现堆的构建与操作（Floyd建堆算法O(n) vs插入法O(nlogn)）二叉搜索树的插入/删除策略（含替换法处理双子树情况） AVL树的平衡机制（四种旋转场景及平衡因子维护）高级树结构红黑树的五条性质与颜色调整规则（三类uncle情况处理）对比AVL与红黑树的性能差异（旋转次数与平衡严

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酒城译痴无心剑

4.8.5 利用Spark SQL统计网站每月访问量在本次实战中，我们通过Spark SQL完成了对网站每月访问量的统计任务。首先，将网站数据文件上传至HDFS，然后利用Spark读取数据并生成DataFrame。接着，通过SQL语句对日期字段进行处理，提取年月信息并添加计数列。之后，按年月分组计算每月访问量，并按访问量降序排列。整个过程涉及数据读取、字段处理、分组聚合和排序等操作，最终成功输出了每月访问量的结果。此任务不仅展示了Spark SQL的强大功能，还体现了数据处理的完整流程，为后续类似任务提供了参考。

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美团启动618大促，线上消费节被即时零售传导到线下了？其次，从商业模式创新与融合的角度出发，美团将传统的电商购物节概念引入即时零售领域，体现了线上线下融合的新趋势。传统意义上的“618”主要集中在电商平台的商品销售，而美团的做法则是将其延伸到了即时配送服务中，包括外卖、闪购等。通过举办此类大型促销活动，美团不仅可以巩固现有用户基础，还可能吸引到其他平台的用户，从而扩大自身的市场份额。首先，从市场推广与消费者吸引的角度来看，美团通过联合众多品牌开展大规模促销活动，并发放高额优惠券包，旨在吸引更多消费者参与购物。

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微信小程序获取手机号【代码】微信小程序获取手机号。

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Java 微服务架构设计：服务拆分与服务发现的策略本文探讨了Java微服务架构中的关键设计策略。在服务拆分方面，介绍了基于业务功能和业务流程的两种拆分方法，并提供了电商平台和审批流程的代码示例。在服务发现方面，详细讲解了客户端发现(使用Eureka)和服务器端发现(使用Spring Cloud Gateway)两种机制，包括具体配置和实现代码。文章强调，合理的服务拆分策略能构建清晰系统结构，而有效的服务发现机制则确保服务间动态协作。开发者需根据业务需求选择适合的策略组合，实现高效可靠的微服务架构。

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RabbitMQ的高级特性 RabbitMQ消息确认机制分为消费者确认(ACK)和生产者确认两种。消费者确认支持自动/手动模式，手动模式下需调用basicAck/Nack/Reject进行确认，否则消息会处于未确认状态。生产者确认通过Confirm和Return机制确保消息可靠投递，需配置publisher-confirms并实现ConfirmCallback回调。Spring AMQP对这些机制进行了封装，通过acknowledge-mode和publisher-confirm-type配置项简化使用。合理配置确认机制可确保消息可靠

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卓晴: 清华大学自动化系教师。

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谷哥的小弟: 历任研发工程师，技术组长，项目经理；曾于2016年、2020年两度荣获优快云年度十大博客之星。十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。然而，对于技术的探索和追求从未停歇。坚持原创，热衷分享，初心未改，继往开来！

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李发展: 《iOS移动开发从入门到精通》、《神奇的Photoshop脚本自动化与插件开发》、《幻灯之美-PPT设计艺术》图书作者，苹果商店热门应用《互动教程》作者，互动教程网创始人。拥有20多年的IT行业工作和教学经验，曾就职于知名外企，主要负责iOS高级开发、Java开发，服务过中国电信，宾利，古琦，香格里拉，杜蕾斯等行业标杆品牌。拥有丰富的实战和教学经验，授课形式不拘一格。熟悉iOS、Swift、Java、UI设计、Javascript开发等技术。

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_iorilan: 10年以上软件工程经验，先后从事在线教育/IT金融/即时通信/政府/物流平台/零售/门禁/监控等领域。专注夯实基础/项目成本与架构平衡/框架调研/团队高效协同工作

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