QT收费情况 ​​​​​​QQT收费方法及价格_qt收费吗-优快云博客

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Amazon Free Tier 2025全攻略：从注册到实战的零成本上云指南 AWS推出全新Free Tier政策，将传统12个月免费套餐升级为6个月信用额度制+永久免费服务。

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自动驾驶控制算法——PID算法 自动驾驶中的PID控制算法摘要 PID控制算法是自动驾驶系统中实现车辆运动控制的经典方法。该算法通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三环节协同工作：比例项快速响应当前误差，积分项消除稳态误差，微分项预测变化趋势抑制振荡。在自动驾驶应用中，PID常用于速度控制(纵向)和路径跟踪(横向)场景，其优势在于算法简单、响应迅速。典型案例分析表明，合理调节P、I、D参数可有效平衡系统响应速度和稳定性，其中比例系数决定基本控制强度，积分系数消除长期偏差，微分系数抑制超调。PID算法特别适合低速或规则场景下的车辆控制任务

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IIS发布.NET9 API 常见报错汇总 记录工作过程中发现的IIS常见错误。

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Spring AI 携手 Milvus 构建 RAG 智能问答系统：从环境搭建到实战部署 摘要：本文详细介绍了如何利用SpringAI和Milvus构建RAG智能问答系统。SpringAI简化了AI模型集成，Milvus提供高效的向量检索能力，二者结合能有效解决大模型知识时效性问题。文章涵盖从环境搭建到核心实现的完整流程，包括文档处理、向量存储、检索增强生成等关键技术环节，并提供了性能优化策略和部署建议。该系统可快速搭建企业级智能问答应用，适用于知识问答、智能客服等场景，是连接私有数据与通用AI能力的实用解决方案。

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node.js之Koa框架 node.js之Koa框架

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.NET Core 3.1 升级到 .NET 8 在软件开发的世界里，技术的更新换代是常态。.NET Core 3.1 已经陪伴开发者走过了很长的时间，然而微软在 2022 年底就停止了对它的支持，后续的 LTS 版本 .NET 6 也将在 2024 年 11 月终止支持。所以，直接升级到 .NET 8 成为了一个明智之选。今天，我们就来详细探讨如何将 .NET Core 3.1 项目升级到 .NET 8。

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揭秘最为知名的黑客工具之一：Zeek（高性能网络安全监控工具） Zeek 是一款功能强大的开源网络监控和入侵检测工具。与传统的入侵检测系统（IDS）不同，Zeek不仅关注流量的提取与监控，还能够进行深度的流量分析、事件记录和自定义脚本处理。这使得Zeek尤其适合复杂的网络环境和高价值的安全需求。Zeek作为一款高性能的网络安全监控工具，为用户提供了一套全面的网络流量监控和事件分析解决方案。通过本文的详细介绍与教程，希望你能掌握Zeek的安装、配置与使用方法，充分发挥其在网络安全防护中的潜力，保护你的网络环境免受各类威胁的侵害。

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具身智能 && 自动驾驶相关岗位的技术栈与能力地图 【代码】具身智能 && 自动驾驶相关岗位的技术栈与能力地图。

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.Net + Qdrant 使用Microsoft.ML.OnnxRuntime调用本地大模型实现文本向量化，实现简单RAG 本文介绍了使用.NET和Qdrant向量数据库实现本地大模型(Onnx)的简单RAG方案。首先从HuggingFace镜像下载all-MiniLM-L6-v2模型文件，包括.onnx和tokenizer.json。然后创建.NET Core WebApi项目并导入必要的NuGet包。核心部分实现了OnnxEmbeddingGenerator类，通过InferenceSession加载模型，使用Tokenizer处理文本，生成384维的文本向量，并计算余弦相似度。最后在Controller中测试文本向量生成功

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51c自动驾驶~合集9 轨迹预测是自动驾驶系统的关键组成部分，它连接了上游的感知模块和下游的规划模块。准确预测周围交通参与者未来的运动，需要对未知的意图进行推理，因为驾驶行为本质上具有不确定性和多模态特性。大多数现有的数据驱动运动预测模型采用模仿学习（imitative）方法，要么直接回归轨迹，要么基于训练数据集中的数据分布对终点进行分类。然而，这些方法通常对驾驶行为的考虑不足，限制了其可解释性和可靠性。

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【工具】NVM完全指南：Node.js版本管理工具的安装与使用详解 本文介绍了Node.js版本管理工具NVM的安装与使用。NVM允许开发者在同一台机器上管理多个Node.js版本，便于项目环境隔离和版本切换。文章详细说明了Windows、macOS和Linux系统下NVM的安装步骤，包括卸载现有Node.js、配置国内镜像源等准备工作。同时提供了NVM常用命令详解，涵盖版本安装、切换、卸载等操作。NVM相比其他工具具有版本隔离、简化管理和团队协作等优势，是Node.js开发的必备工具。通过本文指南，开发者可以轻松实现多版本Node.js环境的管理。

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架构师增效指南：飞算JavaAI：需求驱动下的智能微服务拆分与治理 架构师输入 “文件上传接口” 等需求，系统会自动拆解为功能点，像支持多格式、限制大小等。同时提供表结构设计能力，自动生成数据库表及字段，也支持关联现有表，确保数据层与业务层匹配。飞算JavaAI 作为智能开发工具，以需求驱动为核心，重新定义微服务从设计到落地的路径，成为架构师增效关键助手。对于已有项目，能精准合并新增模块，避免架构冲突，简化多服务协同治理。它以需求为纽带，实现业务与技术无缝衔接，是微服务时代架构师的高效工具。从架构治理视角看，它生成的代码遵循规范，包含接口文档等，为后期可观测性奠定基础。

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【开发技术】.Net中配置Serilog日志分级记录 本文介绍了在.NET开发中使用Serilog实现日志分级记录的方法。通过安装Serilog核心包及相关扩展包（Console、File、Async），开发者可以灵活配置不同级别的日志输出。文章详细展示了两种实现方案：直接配置多文件接收不同级别日志，以及使用Filter条件分流到不同日志文件。配置关键参数包括日志级别限制、文件滚动间隔和大小限制等。建议采用appsettings.json配置文件管理日志设置，便于修改维护。Serilog作为功能强大的日志库，支持结构化日志记录和多种输出方式，适合开发和生产环境

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AWS云安全审计终极实战指南：构建自动化安全防线 在AWS中，安全不是选择题而是必答题。审计的缺失意味着您正在盲飞。—— AWS首席安全顾问Stephen Schmidt。

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拒绝复杂，AI图表制作简单化 AI图表制作：从数据到洞察的高效路径 摘要：在数据驱动决策时代，AI正重塑图表制作流程。核心步骤包括：1.精准定位需求，明确图表要表达的核心关系；2.规范数据输入，确保AI处理质量；3.利用智能算法快速生成初稿；4.通过视觉优化提升沟通效率。工具如PicDoc支持文本转图表、多端协作等功能，使零基础用户也能产出专业可视化作品。关键在于人机协同——AI处理技术细节，人类把控逻辑与价值，最终实现从"数据堆砌"到"洞察传递"的转化。掌握这一流程，职场汇报、学术研究等场景的数

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Centos 7部署.NET 8网站项目 本文详细介绍了在CentOS 7系统上部署.NET 8网站项目的完整流程，主要内容包括：系统版本更新与检查、PostgreSQL数据库的安装配置（含防火墙设置、数据库初始化及远程访问配置）、Nginx Web服务的安装与防火墙配置。文章通过分步命令演示和效果截图，详细说明了关键操作步骤，如服务启动与自启设置、数据库密码修改、Nginx反向代理配置等，为在Linux环境下部署.NET项目提供了完整的技术参考。

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微服务消息队列之——RabbitMQ 本文介绍了RabbitMQ消息队列的基本概念及其在微服务异步通信中的应用。首先分析了同步调用的问题（拓展性差、性能下降、级联失败），对比了常见消息队列的特性，重点讲解了RabbitMQ的核心概念（生产者、交换机、队列等）和四种交换机类型（Direct、Fanout、Topic、Headers）。随后详细说明了Docker部署RabbitMQ的步骤，包括创建用户、虚拟主机和队列绑定的管理界面操作。最后通过SpringAMQP实现了一个广播交换机案例，展示了RabbitMQ在微服务中的实践应用。文章强调Rabb

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.NET 10 中的新增功能系列文章2——ASP.NET Core 中的新增功能 摘要 .NET 10中ASP.NET Core的Blazor框架迎来多项重要更新。安全性方面新增了OpenID Connect、Microsoft Entra ID和Windows身份验证保护示例，并优化了Web API调用配置。UI组件增强包括QuickGrid的行样式定制和列选项控制功能。性能优化主要体现为默认启用响应流式处理，Blazor脚本改为静态Web资产，以及新增WebAssembly性能分析工具。路由改进包含模板语法高亮和同一页面导航时不再自动滚动到顶部。

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【问题】Docker 容器内的应用（如n8n），访问不到外部主机的应用（如mysql） 摘要：Docker容器使用bridge网络模式时，访问宿主机或外部网络服务可能失败。解决方案包括：1)使用特殊域名host.docker.internal；2)连接宿主机物理IP；3)通过默认网关172.17.0.1访问。需注意防火墙设置、端口映射和DNS配置，开发环境推荐host.docker.internal，生产环境建议使用自定义网络。常见问题如域名解析失败或连接超时，可通过升级Docker、添加host解析或开放端口解决。跨主机通信可使用公网IP映射或VPN工具。

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