


【基于C# + HALCON的工业视觉系统开发实战】三十六、PCB焊点缺陷检测:0漏检的局部变形匹配技术
摘要:针对PCB焊点检测中虚焊、锡珠、偏移三大核心缺陷,本文提出基于局部变形匹配与黄金模板的工业级解决方案。系统采用"同轴光源+四向可调支架"的硬件布局消除器件阴影,结合HALCON 24.11的局部变形匹配算法适应PCB热膨胀形变。通过多尺度模板库自学习机制实现8秒快速换型,三重缺陷验证逻辑确保0.1mm锡珠检出率达99.6%。基于C# .NET Core 6开发的并行处理框架,将单板检测时间压缩至850ms,满足3秒节拍要求。工厂24小时实测数据显示,虚焊漏检率从传统方案的8.3%降至0.1%。


【git】在 GitLab 上如何把 A 分支(如 feature/xxx)合并到 B 分支(如 trunk)
GitLab 分支合并与删除操作指南 选择分支: Source branch(源分支):选择要合并的分支A(如 feature/xxx)。 Target branch(目标分支):选择合并目标分支B(如 trunk)。 提交合并请求: 通过 Compare branches and continue 创建 Merge Request(MR)。 审核通过后,合并代码到目标分支。 删除源分支: 合并时勾选 “Delete source branch” 自动删除分支A。 未勾选可后续手动删除。 示例:将 feat
