

Cartographer安装测试与模块开发(三)--Cartographer在Gazebo仿真环境下的建图以及建图与定位阶段问题(实车也可参考)
本文详细介绍了Cartographer建图中的参数设置与配置问题,重点分析了导致建图失败和漂移的常见原因。文章首先强调了参数设置的重要性,特别是TF坐标系冲突问题,并提供了Launch和Lua文件位置的说明。作者分享了自己的使用习惯,建议基于源文件复制修改而非直接修改原始文件。文中详细解析了demo_backpack_2d.launch文件内容,并展示了如何整合多个launch文件。对于Lua参数文件,重点讲解了num_laser_scans、num_multi_echo_laser_scans等关键参数设


时序数据库厂商 TDengine 发布 AI 原生的工业数据管理平台 IDMP,“无问智推”改变数据消费范式
在工业企业越来越依赖数据驱动决策的今天,数据的获取不再是难题,难的是从纷繁复杂的数据中提炼出有用的信息。而 AI 的崛起,正在重塑整个数据分析的逻辑。7 月 29 日晚,发布了一款全新产品 ——(Industrial Data Management Platform,工业数据管理平台),以“用 AI 改变数据消费范式”为主题,带来了一个全新的答案:让数据自己说话,不用提问或拉取数据,而是将实时业务洞察所需要的可视化面板、实时分析任务主动推送给你。作为一款 AI 原生的工业数据管理平台,
