MQTT 协议详解：物联网通信的利器 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，专为物联网（IoT）设备设计，适用于低带宽和高延迟的网络环境。它采用发布/订阅模式，通过中间代理（Broker）实现消息的分发，从而解耦发送者与接收者。MQTT的核心概念包括Broker、Client、Topic和QoS（服务质量等级），其中QoS确保消息在不同网络环境下的可靠传递。MQTT协议支持多种报文类型，如CONNECT、PUBLISH和SUBSCRIBE等，以及通配符匹配规则，增强了其灵活

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【Java面试题】——this 和 super 的区别 本文深入探讨了Java中this和super两个关键字的区别与联系。this代表当前对象的引用，用于访问当前对象的属性和方法，尤其在变量重名时避免歧义；super则用于访问父类的成员，包括属性、方法和构造函数，解决子类与父类成员的继承和覆盖问题。两者都只能在非静态方法中使用，且在构造函数中调用时必须作为第一条语句，不能同时存在。通过代码示例和对比表格，文章详细展示了它们的使用场景和注意事项，帮助读者在实际编码和面试中灵活运用这两个关键字。

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季报中的FPGA行业：U型反转，春江水暖 从近三年各家上市公司的营收表现看，整个行业有点一荣俱荣的意思。简单换算，国内FPGA厂商的春天也正在悄然临近。

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微服务调试问题总结

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3D 展示，为政务展示注入全方位驱动力—仙盟创梦IDE 【代码】3D 展示，为政务展示注入全方位驱动力—仙盟创梦IDE。

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flutter 视频通话flutter_webrtc 我使用的是flutter_webrtc。保证 通话设备和服务器在同一局域网中。已经停止运行所以需要自己搭服务器。flutter 比较热门的库。下面是官方推荐的demo库。运行起go写的服务器。

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机器人手臂的坐标变换：一步步计算齐次矩阵过程 [特殊字符] 如何构建齐次变换矩阵如何组合多个变换如何计算机器人手臂的末端位置理解了旋转和平移的顺序重要性虽然计算有点复杂，但一步步来就能掌握！这就是3D游戏和机器人运动控制的数学基础哦！

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SCDN如何有效防护网站免受CC攻击？——安全加速网络的实战解析 SCDN通过**“加速+安全”双引擎**，为网站构建了从流量清洗到智能防御的全链路防护体系。降低攻击影响：将攻击流量拦截在边缘节点，保护源站安全。提升业务稳定性：通过缓存和负载均衡，即使在攻击期间仍能保障用户体验。简化运维成本：自动化策略减少人工干预，支持快速响应新型攻击。建议：企业可根据业务需求选择支持AI防护、弹性扩展的SCDN服务商（如白山云等），并定期更新安全策略以应对不断演变的攻击手段。

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中国版Cursor,基于腾讯云CodeBuddy的节日推荐小程序的智能化开发实践 此外，在数据分析方面，CodeBuddy还提供了可视化的数据报告和分析工具，帮助我们更好地了解用户行为和业务趋势，为后续的优化和决策提供有力支持。这不仅极大地节省了我们的时间和精力，还提高了需求实现的准确性和全面性。例如，在构建节日特征库时，我们记录了每个节日的商品特征、用户行为模式等信息，为后续的开发和推荐算法优化提供了有力的数据支持。现在，有了CodeBuddy的测试用例自主化功能，我们只需输入函数定义，即可自动生成边界测试用例，并可视化展示测试覆盖率，智能分析未覆盖代码的潜在风险。

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数据库系统概论|第七章：数据库设计—课程笔记 本章聚焦于数据库设计的技术与方法，重点探讨了关系数据库管理系统中的设计问题。首先，文章强调了概念结构设计的重要性，即如何将用户需求抽象为信息结构，形成概念模型。概念模型需具备真实性、易理解性、易更改性及易于向其他数据模型转换的特点。接着，文章详细阐述了实体之间的三种主要联系类型：一对一（1:1）、一对多（1:n）和多对多（m:n），并介绍了E-R图（实体-联系图）的绘制方法，包括实体型、属性和联系的表示方式。最后，文章进入逻辑结构设计阶段，解释了如何将概念结构设计中的E-R图转换为逻辑模型，特别是关系模型。

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无偿帮写毕业论文 毕竟毕业论文只要过就行，脱产学习这么多年，终于熬出头了，完成毕设后有空就去多看看亲人好友，祝好！

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无人机避障——如何利用MinumSnap进行对速度、加速度进行优化的轨迹生成（附C++&python代码） minimumsnap是轨迹规划领域的经典优化方法，广泛应用于无人机和自动驾驶等领域。其核心思想是通过最小化加加速度（snap）来生成平滑的轨迹，从而减少振荡和抖动。局部路径规划中，通过对当前速度和加速度进行采样，生成优化后的轨迹，可以有效避免仅基于位置的路径规划带来的不稳定问题。Fast-planner的全局规划主函数通过插入中间点、生成最小加加速度多项式轨迹Python版本的minimumsnap库也提供了类似功能，通过二次规划求解生成平滑的三维轨迹。

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当三维地理信息遇上气象预警：电网安全如何实现“先知先觉”？ 在极端天气频发的背景下，国网电力空间技术有限公司研发的“基于多源空间数据与三维地理信息的电网灾害预警系统”显著提升了电网的防灾能力。该系统通过整合气象卫星、激光雷达等12类空间数据，构建了覆盖全国18万公里超/特高压线路的“数字孪生电网”，实现了从二维到三维的监测跨越。核心技术包括多源数据融合、毫米级三维建模和时空耦合预警算法，能够精准预测台风、山火、覆冰等灾害对电网的影响，并提前采取防御措施。自应用以来，该系统已减少自然灾害导致的电网故障停运事件72.79%，累计避免经济损失13.7亿元，并发现设备隐患7

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今天的python练习题 就这样

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中国人工智能智能体研究报告 《中国人工智能智能体研究报告》概述了人工智能智能体在中国的兴起、发展现状及未来趋势。报告首先定义了人工智能智能体，强调其自主性和处理复杂任务的能力，并指出大型语言模型（LLMs）技术的进步是推动其发展的关键因素。中国在该领域呈现出多元化发展态势，包括百度、阿里巴巴、科大讯飞等科技巨头以及众多初创企业积极参与，市场潜力巨大。 报告详细分析了中国主要的人工智能智能体平台，如百度千帆AgentBuilder、BetterYeahAIAgent、ManusAI等，比较了它们在功能、开发方式、数据集成等方面的特点。人

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Spring MVC 和 Spring Boot 是如何访问静态资源的？ Spring MVC 和 Spring Boot 在配置静态资源访问方面有所不同，Spring Boot 提供了更便捷的自动配置。在不使用Spring Boot自动配置的传统Spring MVC项目中，你需要显式配置静态资源处理器。Spring Boot 遵循“约定优于配置”的原则，对静态资源的访问提供了非常方便的自动配置。对于新项目，强烈建议使用Spring Boot，因为它极大地简化了包括静态资源在内的各种配置。如果你使用Java配置，你需要创建一个实现。文件，那么你可以通过。，那么它的资源可以通过。

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高海拔和远距离的人员识别：面部、体型和步态的融合 我们解决了在无约束环境中进行全身人体识别的问题。这个问题出现在诸如IARPA高空和远距离生物识别与身份识别（BRIAR）计划等监视场景中，其中生物识别数据是在长距离、高角度以及不利的大气条件下（例如，湍流和高风速）捕获的。为此，我们提出了FarSight，一个统一的端到端人体识别系统，它集成了跨越面部、步态和体型模态的互补生物特征线索。FarSight整合了四个核心模块中的新型算法：多目标检测和跟踪、识别感知视频恢复、模态特定生物特征编码以及质量引导的多模态融合。

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专注软件开发，分享开发、架构经验。全网同名，认准：bug弄潮儿
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王博Kings，985AI博士在读，优快云博客专家，华为云专家，是《机器学习手推笔记》、《深度学习手推笔记》等作者；在人工智能、计算机视觉、无人驾驶等具有丰富的经验。
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历任研发工程师，技术组长，项目经理；曾于2016年、2020年两度荣获优快云年度十大博客之星。 十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。 然而，对于技术的探索和追求从未停歇。 坚持原创，热衷分享，初心未改，继往开来！
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